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Die Artemis-2-Astronauten haben die Einflusssphäre des Mondes erreicht, wo dessen Schwerkraft überwiegt.
Die Mission ist die erste bemannte Mondmission seit Apollo 17 im Jahr 1972.
Die Crew aus drei US-Amerikanern und einem Kanadier soll am Samstag (MESZ) zur Erde zurückkehren.
Die Astronauten könnten mit etwa 370.000 km Entfernung einen Rekord aufstellen.
Der Start war zuvor wegen technischer Probleme mehrfach verschoben worden.
"Die Mission dient als Vorbereitung für künftige bemannte Mondlandungen ab 2028 und markiert einen wichtigen Schritt in der Raumfahrtgeschichte."