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Die vier Astronauten landeten nach zehn Tagen sicher im Pazifik vor Kalifornien.
Sie flogen mit über 250.000 Meilen weiter von der Erde entfernt als je zuvor.
Beim Wiedereintritt hielt die Kapsel Temperaturen von über 2.700°C stand.
Die Mission war die erste bemannte Mondmission seit mehr als 50 Jahren.
Deutsche ESA-Module waren maßgeblich für den Erfolg der Mission verantwortlich.
"Die erfolgreiche Mission ebnet den Weg für geplante Mondlandungen ab 2028, wobei technische Herausforderungen und internationale Konkurrenz bestehen bleiben."