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Der Antrag der Liberaldemokraten zur Veröffentlichung der Ernennungsdokumente wurde im Parlament ohne Gegenstimme angenommen.
Handelsminister Chris Bryant bezeichnete Andrew als 'grob, arrogant und privilegiert' und kritisierte dessen Amtsführung.
Die Regierung will die Dokumente 'so schnell wie möglich' veröffentlichen, ohne die laufende Polizeiermittlung zu gefährden.
Andrew Mountbatten-Windsor wurde im Zusammenhang mit Vorwürfen des Amtsmissbrauchs zu Jeffrey Epstein festgenommen und wieder freigelassen.
Liberaldemokraten-Chef Ed Davey entschuldigte sich für seine frühere Verteidigung Andrews und nannte den Skandal eine 'Schande'.
"Die parlamentarische Debatte markiert einen kulturellen Wandel hin zu mehr Rechenschaftspflicht gegenüber der Königsfamilie, während die Dokumentenveröffentlichung und Polizeiermittlungen weiterlaufen."